減速器的構造

減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現簡要介紹一下減速器的構造。

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1．齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內，在軸承透蓋中裝有密封元件。圖中采用接觸式唇形密封圈，適用于環境多塵的場合。

２．箱體

箱體是減速器的重要組成部件。它是傳動零件的基座，應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵鑄造，對于受沖擊載荷的重型減速器也可采用鑄鋼箱體。單件生產的減速器，為了簡化工藝，降低成本，可采用鋼板焊接箱體。

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箱體是由灰鑄鐵鑄造的。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，箱體制成沿軸心線水平剖分式。上箱蓋和下箱座用普通螺栓聯接成一整體。軸承座的聯接螺栓應盡量靠近軸承座孔，而軸承座旁的凸臺應具有足夠的承托面，以便放置聯接螺栓，并保證旋緊螺栓時需要的扳手空間。為了保證箱體具有足夠的剛度，在軸承座附近加有加強肋。為了保證減速器安置在基座上的穩定性， 并盡可能減少箱體底座平面的機械加工面積， 箱體底座一般不采用完整的平面。

減速器的工作原理

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備， 把電動機 .內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入 軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的， 普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

減速機是通過機械傳動裝置來降低電機 （馬達）轉速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機 （馬達）速度調節的目的。通過變頻器降低電機轉速時，可以達到節能的目的。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器； 按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、 圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。一級圓柱齒輪減速器是通過裝在箱體內的一對嚙合齒輪的轉動實現減速運動的。動力由電動機通過皮帶輪傳送到齒輪軸，然后通過兩嚙合齒輪（小齒輪帶動大齒輪）傳送到軸，從而實現減速之目的。